Да, можно с помощью livecd или chroot. Но если под рукой нет ни второй установленной системы, ни спасительного диска, то пригодится следующий способ.
В grub выбираем установленную систему, жмём E. Ищем строку загрузки ядра такого вида:
kernel /boot/bzImage root=/dev/sda1 ro
и приводим её к виду такому:
kernel /boot/bzImage root=/dev/sda1 rw init=/bin/bash
Далее загружаемся и командой passwd меняем пароль суперпользователя.